概述
针对目前煤矿水仓清仓难题，我公司与中国矿业大学合作，研制出新一代高效机械化清仓装备，整机获国家专利4项，实用新型专利3项(专利号: ZL202221214364. 6 ZL202221214360. 8 ZL202221214359.5)，外观专利1项。
煤矿用清仓机由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成。其工作过程是行走装置带动机体向前推进，物料被集料螺旋强力搅拌并收集到中间部位，同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤泥混合成均匀的煤泥浆。通过上料螺旋提供稳定的流体将煤泥将输送至泵送装置的料斗内，同时挖掘装置，能对沉淀煤泥层进行挖装清理，可左右偏摆45°，能有效提高煤泥集料宽度和上料效率。最后通过泵送装置高压泵送，实现了远距离输送。
主要功能特点
□加装挖臂工作装置，可清理螺旋无法收集的余料，能有效提高煤泥集料宽度和上料效率，又避免了淤积层突然坍塌外涌，保护工作人员的安全；
□针对渣浆泵输送的缺陷，采用螺旋集料、上料后进入矿用混凝土泵送系统，具有泵送输送量大、效率高、泵送压力高、输送距离远等优势；
□整机采用负载敏感液压系统、变量柱塞泵、负载敏感控制阀，使各控制动作协调、系统稳定可靠、功耗低、效率高；
□整机模块化、可拆分式设计，便于后期检修和维护；
□整机结构件材料全部为Q345B，并通过三维有限元辅助设计，网格状应力分析，确保了整机强度。
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